Både lama og alpaca er domesticerede sydamerikanske pattedyr fra familien Camelidae (kameldyrsfamilien).

Mange tror fejlagtigt at lama og alpaca er samme dyr, men som det ses herover, er de "fætter/kusine".

Der findes mange krydsninger mellem de forskellige arter og disse er fertile.
Krydsninger mellem alpaca og lama hedder Huarizo.

Kameldyrsfamilien inkluderer kamel, dromedar, guanaco, lama, vicunja og alpaca.